針對上肢運動控制訓練，包括手腕、前臂、肘和肩部所設計的主動式抗阻運動訓練系統

多功能的參數可使復健工作適用於整形外科及神經醫學等病人的需求。

功能包含：

• 手腕(Wrist): 彎曲／伸展，撓骨(radial)／尺骨 (ulnar)誤差
• 前臂(Forearm) 旋前(pronation) / 反掌(supination)
• 肘部(Elbow) 彎曲／伸展
• 肩部(Shoulder): 彎曲／伸展, 外展/內收, 內旋/外旋

運動所需使用的範圍均能適用，刻度調整最小可達2度。能以非常微小的移動範圍來訓練病人。

一旦病人可以主動運動時，阻抗力量可調整到最低限度，病人訓練中可增加阻抗力量作為復健需求。

主動式抗阻模組可以分級輕阻力及高阻力，可以作為病人分級治療使用。互動式主動式抗阻模組可以在訓練過程當中協助病人運動訓練，並可作為刺激及回饋使用，以減少病人在重複練習中的所產生的無聊感。

多種類的主動式抗阻模組適用於各種物理及認知治療，從簡易型一直到全電動型，各種不同的型式可以依需求選用。